Nvidia 发布 SONIC:用 1 亿段动作数据训练人形全身控制器
emmanuelvivier · x · 2026-09-20
Nvidia 发布 SONIC,一个面向人形机器人的全身通用控制器,训练数据达 1 亿段动作序列,目标是让人形机器人获得通用全身运动控制能力,是机器人基础模型方向的又一进展。
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