蚂蚁灵波 LingBot-Map 入选 ECCV 2026 Oral：单 RGB 相机 20 FPS 实时流式 3D 重建
jiqizhixin · x · 2026-09-20
蚂蚁集团灵波（Robbyant）发布 LingBot-Map，入选 ECCV 2026 Oral，论文题为 "Geometric Context Transformer for Streaming 3D Reconstruction"。核心思路像人类进陌生房间时随移动逐步建立空间地图，而不是存储每一帧。
- 仅用一台普通 RGB 相机，在视频采集过程中实时估计相机位姿并重建 3D 场景结构；
- 单 GPU 上约 20 FPS 流式运行，可处理超过 10,000 帧的长序列；
- 穿越多个房间、面对剧烈环境变化和大视角切换仍保持稳健，为"机器人如何记忆空间"提供了不依赖复杂硬件或离线处理的新路线。
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