乐享机器人烧烤直播翻车不断却持续自纠,550 万人围观跨本体大脑

创业邦 · wechat · 2026-09-20

9 月 16 日,乐享科技在上海举办机器人户外烧烤直播,累计全网超 550 万人观看。两台机器人(厨师+服务员)服务 3 组顾客,过程中频繁出现失误——金针菇翻面没夹稳、顾客临时要求拿水、现场加单——但全程无人工遥操接管,机器人持续修正任务、保留原订单进度并协调重排,完成近一小时的长时序任务。

零样本「裸考」:8 月底乐享曾发布无剪辑家务 Demo,机器人收到「收拾房间」指令后自主分工、主动找工具、互相帮挂物品,但被质疑摆拍,直播即为此回应。
同脑异体:直播特意选用友商机器人本体,验证的是「以太大模型」的跨本体通用能力——模型需识别当前本体的能力边界,再将同一任务转化为匹配的动作。
仿生架构:「脑—脊髓贯通」设计,上层理解意图、调用情景记忆、规划长任务,中间层处理感知与任务状态,运动层做动作规划,「脊髓层」负责力位控制、碰撞避让等快速反应,融合主动感知、多模态理解、流式记忆、运动动力学、自我迭代五大能力。文中提到夹金针菇失败后,模型依据运动动力学对相似的韭菜实时修正夹取动作。
低成本路线:模型参数仅 4B,训练只用约 200 小时人类视频,未用真机数据,不走海量真机采集路线。
商业逻辑:跨本体模型让能力可迁移复用,机器人行业竞争或从造更多本体转向谁的「具身大脑」能进入更多身体与场景。

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