Odyssey-3:数十小时示教数据让单一世界模型适配多种机械臂
ChongZzZhang · x · 2026-09-20
Odyssey-3 演示了一个预训练世界模型的通用路线:它学习世界本身,再按不同具身形态条件化并执行动作。只需数十小时的机器人示教数据,就能适配到不同的机械臂与任务——它不是在背轨迹,而是能泛化到不同场景。
此外它还能生成可供 agent 居住的环境:agent 在其中决策动作并从中学习。转发者 ChongZzZhang 指出视频 10 秒处有一层台阶消失、侧面楼梯形态异常,提示生成环境仍有瑕疵,但整体方向被认为非常前沿。
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