NVIDIA GR00T N1.7 仅用 50 条演示微调,超 π₀.₅ 约 10%
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-20
VLA-Replica 基准团队公布对 NVIDIA GR00T N1.7 VLA 模型的评测结果:仅用 50 条演示数据微调后,该模型在 VLA-Replica 基准上的表现与 OOD 类最优模型 MolmoAct2 大致相当,比 π₀.₅ 高约 10%。排行榜已上线,细节见原帖。
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