「视觉已被 scale 解决」引争论:3D 理解等仍是开放难题,机器人 5 年内?
GeorgiaChal · x · 2026-09-20
Georgia Chal 对「scale 已解决计算机视觉」的反驳:检测、分割、追踪只是视觉的一部分,3D/4D 场景理解、物理状态与属性估计、接触与交互理解、不确定性、干预下的预测以及鲁棒泛化仍是重大开放问题,机器人场景尤其暴露这些短板。
她同时承认 scale 带来了惊人进展,但她认为真正有趣的科学问题是:哪些能力随 scale 涌现、模型仍在哪里失败、结构先验还起什么作用。
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