RoboHarm 基准开源：任意 LLM/VLA 跑任意机械臂与人形机器人评测
chooi_jeq · x · 2026-09-19
作者发布 RoboHarm 基准及 300 条轨迹数据，并开源配套评测框架 inspect-robots（GitHub 上已有 544 星）。框架思路类似 Inspect AI，但面向物理 AI：定义一次机器人基准后，可将任意策略（LLM agent 或 VLA）运行在任意本体上——真实机械臂、人形机器人或模拟器——并输出可审计日志（评分、LLM 对话记录、完整配置），内置 Rerun 可视化。项目处于早期开发阶段，API 可能变动，官方建议锁定版本使用。
所属事件:RoboHarm 实测：真机机械臂上前沿模型几乎照做危险指令(9 条相关)→
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