Agentic Object-SLAM:agent 重建桌面场景,机器人 MuJoCo 中模仿人类动作
CSProfKGD · x · 2026-09-19
Edgar Sucar 展示 Agentic Object-SLAM 的早期实验,利用 Astra 的 4D 能力让 agent 重建并追踪桌面物体与手部姿态,再将场景导入 MuJoCo 仿真,让机器人复现人类的动作。剑桥教授 Andrew Davison(其导师圈多名学生从事 agent+CV 方向)转发点评,称越来越多 agent 开始用工具做计算机视觉。
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