一小时内"重建"特斯拉FSD？Sentdex泼冷水：难点根本不在驾驶

teortaxesTex · x · 2026-09-19

开发者 jpschroeder 宣称用 Jev 模型不到一小时"重建"了特斯拉 FSD，但知名 ML 博主 Sentdex 转发并泼了冷水：这种演示相当于"游戏里 NPC 开车，只是多绕了几步"——它实际是把仿真环境的 ground truth 特权数据直接喂给分类器，写几个 if 语句可能开得更好。

Sentdex 强调，自动驾驶真正的挑战全部在于感知理解（perception），而不是拿到完美环境信息后做决策。这也是对近期"用大模型快速复刻 FSD"类演示的普遍质疑：输入里藏着的特权信息让任务变得平凡。