Ken Goldberg 提出「Agentic Robotics」：AI 写机器人代码而非控机器人

animesh_garg · x · 2026-09-19

Berkeley 教授 Ken Goldberg 及合作者发文称机器人学界正出现范式转变，animeshgarg 转述：机器人进展的瓶颈不是 10 万小时人类演示数据，而更多是软件工程问题。

这条「Agentic Robotics（AR）」路线的特点：零人类演示数据；用多智能体编码框架（GaP）生成确定性机器人代码；视频转仿真的系统辨识（SysID）；离线 Agent 自我纠错后部署为轻量确定性边缘代码。核心思路是 AI 不控制机器人的内环控制，而是编写确定性的机器人程序。Garg 自 ProgPrompt（GPT-2/3 时代）起一直关注模型控制机器人这一方向。