WetRobo:让编码 Agent 在真实生物实验室里写程序操控机械臂
sherryyangML · x · 2026-09-19
Sherry Yang 团队发布 WetRobo 项目(arXiv:2609.18435),一个可复现的机器人套件,让编码 Agent 在湿实验室中自主写程序、执行机器人操作并通过物理试错适应环境。
- 组成:一个机械臂 + 实验室设备(培养箱、试剂瓶、培养皿)+ 预录遥操作演示 + 通用技能文件,可整体迁移到不同实验室
- 生物研究者只需给出自然语言任务,无需收集本地遥操作数据或训练神经网络;Agent 观察本地实验室后写并执行程序
- 用 OpenAI Codex(gpt-5.6-sol)在两个真实实验室完成三项任务:掀培养皿盖、拧瓶盖、开培养箱门
- 关键对比:在 Lab X 微调的 VLA 策略无法迁移到 Lab Y,而编码 Agent 在两个实验室都完成了拧瓶盖任务
作者称,学术界面对通用机器人系统快速进步的"存在危机",出路在于让机器人在实体实验室里做真正的科学。
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