VLA 换实验室成功率从 10/10 跌至 0，代码自适应后恢复满分
sherryyangML · x · 2026-09-19
WetRobo 团队测试了物理装置变化时的跨实验室泛化：在 Lab X 演示数据上训练的 VLA 策略，在 Lab X 达到 10/10，但换到 Lab Y 直接归零（0/10）。
而经过现场自适应的编码智能体系统在两个实验室都达到 10/10——同样的任务、不同的实验室配置。结果表明，基于代码层面的现场适配能解决 VLA 策略跨环境迁移失败的痛点。
所属事件:NYU 团队发布 WetRobo：编码智能体自主操控机械臂做湿实验(7 条相关)→
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