Niantic Spatial 推 Gaussian Splat 重打光,为具身 AI 造可变仿真环境

Scobleizer · x · 2026-09-19

Niantic Spatial 宣布推出 Gaussian Splat Relighting(测试版,面向选定设计合作伙伴)。Gaussian splats 虽能高保真还原真实场景,但光照是拍摄时固化的静态外观。新方法利用配套的网格(mesh)提供几何结构,通过预计算辐射传输(PRT,2024 年 PRTGS 论文已验证可应用于 splats)模拟新光照并迁移回 splats:只需重新计算各 Gaussian 的球谐外观系数,即可生成不同光照、天气与时段的变体,而碰撞网格、导航网格与语义标签等几何与语义数据全部原样保留。目标是将真实世界的高保真采集转化为可配置环境,为具身 AI 训练提供受控的场景变化。目前仅面向技术团队协作测试,非自助 API。