WetRobo 部署细节：机器人+演示数据+AGENTS.md 交给编码智能体适配
sherryyangML · x · 2026-09-19
WetRobo 的部署设置：把机器人硬件、演示数据和一个 AGENTS.md 打包在一起，交给编码智能体在新实验室部署后做适配——避免了在每个新场地重新采集遥操作数据或训练新的神经策略。
适配过程中，智能体可按需调用现有工具：SAM 做分割、OpenCV 做感知、NumPy 做几何计算、MuJoCo 做碰撞检查、RGB-D 做 3D 推理，最终方案往往是多个现成工具的组合。
所属事件:NYU 团队发布 WetRobo：编码智能体自主操控机械臂做湿实验(7 条相关)→
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