Notmisha 谈机器人训练：模仿学习在岗有效，短板在预训练
notmisha · x · 2026-09-18
AI 研究者 notmisha 发表观点：模仿学习（imitation learning）在「on the job」持续训练的场景下是有效的，真正不够用的只是预训练阶段。这一表述直指当前机器人/具身智能训练路线之争的核心——单纯靠预训练数据规模难以解决问题，需要在真实任务中继续学习。观点简洁但有行业讨论价值。
所属事件:研究者称模仿学习在岗训练有效 短板在预训练(2 条相关)→
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