研究者称模仿学习在岗训练有效 短板在预训练

AI 研究者 notmisha 就机器人训练发表观点：模仿学习在「on the job」持续训练的场景下是有效的，真正不够用的只是预训练阶段。随后他又对自己的观点进行了补充，附上了一个链接（推测指向相关论文或资料）作为论据。这一讨论为机器人学习范式的局限性提供了来自一线研究者的判断。

2026-09-18 ~ 2026-09-18 · 2 条相关