研究者批 VLA 无法泛化:端到端自动驾驶规划验证需上亿公里
abursuc · x · 2026-09-18
研究者在 SSAD 2026 夏季学校上对端到端自动驾驶提出批评:
- VLA(视觉-语言-动作)模型不泛化:换新摄像头就失效;模型的思维链解释并不反映动作的内部真实原因,只是事后合理化
- 端到端方法的可问责性缺失:荷兰 FSD 获批时,监管方拿到了什么信息并不公开;而现在可以对规划做 benchmark,但要在统计上显著需要 1 亿公里以上的数据
结论:公众问责和统计验证门槛之间存在巨大缺口,当前 e2e 方案的「安全性证明」远不够扎实。
所属事件:SSAD 2026：端到端自动驾驶泛化与问责遭集中质疑(6 条相关)→
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