Schmidhuber：我在 1987 年就发表了首批具体的 RSI 算法

SchmidhuberAI · x · 2026-09-18

针对当下热议的递归自我改进（RSI），Jürgen Schmidhuber 发文强调这一概念远比大众以为的古老。他列出自家时间线：1987 年（当时算力贵百万倍）发表首批具体 RSI 算法；1992 年起在神经网络中做基于梯度下降的 RSI；1994 年起做自我修改策略的 RSI；2002 年给出课程学习的渐近最优 RSI；2003 年提出数学上最优的自指 Gödel Machine；1990/1997 年起将 RSI 与人工好奇心和内在动机结合。他称如今算力便宜，RSI 正驱动软件与物理 AI 的未来。