自动驾驶项目复盘:87.5% 时间在仿真,模仿学习优于车道估计
abursuc · x · 2026-09-18
作者分享一个自动驾驶项目的核心收获:项目 87.5% 的时间花在仿真上,实际路测占比很小。方法层面,模仿学习(imitation learning)的效率明显高于中心车道估计(center lane estimation)方案。作者还提到 11 月进山测试会遇到不少恶劣天气事件,暗示真实场景数据采集受环境条件影响较大。
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