开发者把10万神经元的果蝇脑塞进15美元MCU,开源驱动微型无人机
alvelda · x · 2026-09-18
开发者 Frankweb33 用一周时间把果蝇大脑的运动控制逻辑搬到一块 15 美元的 MCU 上:10 万个生物神经元规模的光流与碰撞规避能力,他说这能取代现代边缘机器人控制栈约 70% 的功能。
- 神经桥已跑通:摄像头输入映射到 8 个虚拟神经群体,再转化为左右电机指令
- IMU 数据回馈运动模型,内置平滑、限速与 500ms watchdog
- 合成演示可本地运行,ESP32 硬件脚手架已就绪
- 项目 MIT 协议开源
值得注意的是,该项目同时发行了一个 memecoin 代币,宣称代币将成为实体机器人的输入信号,这一部分更像加密营销,技术部分与发币部分需分开看待。
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