丰田发布人形机器人 ELEY,主打温和触觉交互

CyberRobooo · x · 2026-09-18

丰田 Frontier Research 公布新型移动操作机器人 ELEY,是其 2012 年起研发的生活辅助机器人 HSR 的下一代。丰田聚焦劳动力短缺与技能传承问题,希望机器人作为伙伴与人在产线等场景协作。采访中研究员 Yamada 介绍了 HSR 的成果——自主导航技术已用于院内运输机器人 Potaro——以及开发下一代移动操作平台时面临的挑战:机器人在触碰物体时容易弄坏它们,需要能"温柔触碰"的机械臂,并借助 Physical AI(通过传感器感知环境、模仿人类动作学习技能)攻克更复杂任务。