NVIDIA SpatialClaw:代码即接口,20 项空间基准超此前 agent 11.2 分
CMHungSteven · x · 2026-09-17
NVIDIA Research 发布 SpatialClaw,一个免训练(training-free)的空间推理 agent,其核心主张是"代码才是空间推理 agent 的正确动作接口":
- agent 在持久化 Python 内核中写代码,可组合感知模块、检查中间结果、跨步骤修正策略;感知输出作为普通变量自由组合 NumPy/SciPy。
- 对比两种常见接口:单次生成代码(执行后无法修正)与固定 JSON 工具调用(难以自由组合),SpatialClaw 在 20 个基准上超过此前 agent 11.2 分,且在 6 个 VLM 骨干上一致提升。
- 无任何针对基准或模型的适配。
作者回应关于 GPT-6 Astra 3D 能力的文章,称"通过代码展现强 3D 能力"与 SpatialClaw 的发现一致:代码用于空间推理泛化性出乎意料地好。文中关于 GPT-6 Astra(传在 Stargate 用超 10 万 GPU 预训练)多为传闻,未经证实。
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