机器人团队把执行器竞态 bug 反手做成需要的功能
eigenron · x · 2026-09-17
Enigma AI 团队分享了一个工程小故事:他们的机器人执行器缺少所需功能,团队发现了一个竞态条件(race condition)bug,并顺势把它改造成了需要的功能。作者以 5 条推文线程的形式记录了这个「支线任务」,展示硬件团队在执行器层面随机应变的工作方式。
「具身」频道最新
- Axios:Wayve 以新路线切入 robotaxi 竞赛 — alexgkendall · 2026-09-17
- 伯克利系创业公司 GSI 发布机器人数据采集硬件与 Grounded API — pabbeel · 2026-09-17
- innate_bot 开源机器人项目：在线试用或克隆仓库自己造 — chris_j_paxton · 2026-09-17
- 中美竞速下一站是机器人：软件智能对阵制造规模 — ingliguori · 2026-09-17
- Reka 开源 1 万小时真实家庭第一视角数据集 RekaDaily-10k — artetxem · 2026-09-17
- Grounded API 上线：手部追踪误差小于 1 厘米达 SOTA — databoydg · 2026-09-17