Reka 开源 1 万小时真实家庭第一视角数据集 RekaDaily-10k
artetxem · x · 2026-09-17
Reka AI 完成 RekaDaily-10k 数据集并全部以 Apache 2.0 协议开源在 Hugging Face。
- 规模：原始层 10,865 小时；处理后加字幕层 10,200 小时、637 万个片段、74.2 TB，其中约 3,000 小时附 IMU 传感数据（加速度、旋转与精确帧时序）。
- 数据来源：由美国、拉美、亚洲、非洲的 10 万余名付费采集者在真实家庭中录制的第一视角无脚本家务操作画面，约 1,670 小时为原生 4K。
- 动机：训练物理 AI/世界模型需要真实杂乱环境中的连续第一视角操作，而非剪辑精美的三脚架视频或遥操作/合成数据；该数据由其数据引擎 Claru 每日产出。
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