解剖学级仿真猫:骨骼肌肉肌腱加柔性脊柱,全部基于真实猫测量数据

hbouammar · x · 2026-09-16

开发者在 MuJoCo 物理仿真中构建一只「解剖学信息驱动的猫」：包含铰接骨架、肌肉与肌腱路径、柔性脊柱，以及带活动脚趾和可伸缩爪的爪部。

建模方法综合了已发表的解剖学测量数据、标本来源的椎体网格、基于 CT 的爪部比例；缺少测量数据的部分则显式记录建模假设并逐步修正。作者引用了多项猫解剖学研究（如 Rahmati et al. 2025 的猫前肢几何与肌肉结构、Burkholder & Nichols 2004 的猫后肢三维解剖、Katrina Jones 2021 的 AutoBend 标本脊柱几何等），并说明生物学验证仍在后续进行。