教机械手用指尖走路：不用机械臂自行到达工位再干活
Scobleizer · x · 2026-09-16
研究者展示了名为「Fingers as Legs」的方案：让机械手学会用指尖行走，在没有机械臂的情况下自行移动到工作位置，然后用同一组手指完成任务。传统上机械臂负责把「手」送到工位，该工作尝试让手部自身具备移动能力，附有演示视频和论文。
所属事件:ETH苏黎世让机械手用手指行走如「Thing」(3 条相关)→
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