U-BOT 机器人 MuJoCo 航点跟踪仿真画面精致到像假

_Stocko_ · x · 2026-09-16

作者分享了一段 U-BOT 机器人在 MuJoCo 物理仿真环境中沿航点(waypoints)行走的视频,画面经过 astra 工具精细渲染,效果精致到「看起来像假的」,但确为真实仿真运行结果。展示了仿真环境中机器人导航与路径跟踪的训练/验证效果。

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