双臂 ALOHA 机器人演示解连锁机关与三环穿绳任务
jiqizhixin · x · 2026-09-16
qinengwang 展示了一组机器人解谜 demo：双臂 ALOHA 平台完成两类高难度空间约束任务——解开互相咬合的机械爪锁扣，以及把绳子依次穿过三个圆环。演示以运动学回放（kinematic replay）形式呈现，提供可交互网页，可拖拽旋转视角、逐帧回看完整约 2 分半的录制运行，并标注动作事件时间轴；页面注明动作为预抓取的理想抓取运动学回放，视觉平滑仅为展示效果。
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