双臂 ALOHA 机器人演示解连锁机关与三环穿绳任务
jiqizhixin · x · 2026-09-16
qinengwang 展示了一组机器人解谜 demo：双臂 ALOHA 平台完成两类高难度空间约束任务——解开互相咬合的机械爪锁扣，以及把绳子依次穿过三个圆环。演示以运动学回放（kinematic replay）形式呈现，提供可交互网页，可拖拽旋转视角、逐帧回看完整约 2 分半的录制运行，并标注动作事件时间轴；页面注明动作为预抓取的理想抓取运动学回放，视觉平滑仅为展示效果。
「具身」频道最新
- 开源 3D 打印机械臂 Maker Arm 开售：6 轴 1.5kg 载重，999 美元起 — IsaiahBallah · 2026-09-16
- 中国公司发布逼器仿生机器鱼,可混入鱼群执行水下监控 — Polymarket · 2026-09-16
- 原力灵机 DM0.5 横扫六套具身评测，RoboColiseum 四榜全第一 — 机器之心 · 2026-09-16
- 机器人 GPT 会就是 GPT 本身：机器人专家实测通用模型操纵能力 — chris_j_paxton · 2026-09-16
- U-BOT 机器人 MuJoCo 航点跟踪仿真画面精致到像假 — _Stocko_ · 2026-09-16
- 人形机器人零样本导航复杂地形,全靠机载感知与计算 — chris_j_paxton · 2026-09-16