机器人学者:基础模型只把成本曲线左移,性能提升才是关键

GlenBerseth · x · 2026-09-16

机器人研究者 Glen Berseth 发系列推文指出:1960 年代 Minsky 实验室就已用机械臂+计算机视觉完成看物体几何、规划路径、组装零件的任务;今天的基础模型本质上仍在解决同类问题,只是成本更低、搭建更快。他认为真正的进步应不只是沿"成本"轴移动,还要推高性能:更多物体种类、对真实环境的鲁棒性、多机器人/人机交互、实时闭环控制,以及更好的硬件——"人手至今仍令人惊叹"。他并以自动驾驶为例:数十年努力仍困难,因为需要实时闭环反馈,而非更便宜的静态感知+规划。