机器人学者 Berseth:基础模型该拼性能上限,而非只压低成本曲线
GlenBerseth · x · 2026-09-16
机器人研究者 Glen Berseth 撰文回顾基础模型在机器人操作任务上的进展，并指出当前方向的局限。
- 机器人操作固定场景物体并非新问题，Minsky 实验室数十年前已能用视觉规划机械臂抓取与装配；近期基础模型只是让开发者更低成本地做出类似方案。
- 他借 Jitendra Malik 的观点强调"机器人学还关乎灵巧性与动力学"：自动驾驶等需要闭环反馈、快速应对环境变化的任务进展一直缓慢。
核心主张：不应只把成本曲线往左推（更便宜地做旧任务），而应推动性能上限——更多物体种类、对真实环境的鲁棒性、多机器人/人机交互、实时控制以及更好的硬件（人手依然令人印象深刻）。
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