机器人学者 Glen Berseth:基础模型只把 60 年前任务变便宜,性能才是瓶颈
GlenBerseth · x · 2026-09-16
机器人研究者 Glen Berseth 发文,为近期「大基础模型上机器人」的进展降温。
- 历史对照:1960 年代 Minsky 实验室的机械臂已能用视觉理解物体几何、规划路径并完成装配——今天的基础模型解决的仍是同类问题,只是部署更便宜、更快。
- 核心主张:不该只把成本曲线左移,更应推进性能——物体多样性、野外鲁棒性、多机器人/人机交互、实时控制,以及更好的硬件(「人手仍然令人惊叹」)。他引用 Jitendra Malik:「机器人学也关乎灵巧与动力学」。
- 自动驾驶是最清晰的例子:数十年努力仍然很难,因为它需要实时闭环反馈,而非更便宜的静态感知+规划。
- 结论:工程学的核心是权衡性能-成本曲线,机器人领域现在需要回答「向哪个性能方向前进」。
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