机器人学者：AI 进展只在成本轴，闭环反馈难题仍未解
GlenBerseth · x · 2026-09-16
机器人研究者 Glen Berseth 回应「具身智能已获实质进展」的说法，指出进步只发生在一个轴上：成本。
- 核心论点：基础模型确实让机器人任务的搭建变得远比过去便宜、快速，但性能本身并没有突破。
- 他举自动驾驶为例：数十年投入依然困难，因为这类任务需要实时的闭环反馈，而非更便宜的静态感知+规划。
- 他引用 1960 年代 Minsky 实验室的机械臂——用计算机视觉识别物体几何、规划路径并装配零件，认为今天的基础模型在很大程度上仍在解决同一类问题，只是成本和部署速度大幅改善。
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