PhysBrain 1.5 开源：单个 8B 模型统管场景理解、机器人动作与未来帧预测
_akhaliq · x · 2026-09-16
PhysBrain 1.5 发布，定位开源具身智能 SOTA。它用单个 8B 模型把场景理解、机器人动作生成和未来帧预测统一为 token 输出，在 28 个基准上取得 72.5 的平均分，超过所有开源模型。模型与权重已在 Hugging Face 开放。
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