DRS-VPT:单模型前馈实现图像到点云直接重定位
kwangmoo_yi · x · 2026-09-16
牛津 researchers Fu 与 Fallon 发布论文 DRS-VPT: Directly Relocalizing in a Scan with Vision Point Transformers。
- 输入为无颜色的点云扫描和一张查询图像,模型前馈估计相机位姿
- 技术栈:DINO + Sonata + DPT(+尺度分支)
所属事件:牛津大学发布 DRS-VPT：单模型实现图像到点云直接重定位(2 条相关)→
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