牛津大学发布 DRS-VPT：单模型实现图像到点云直接重定位

牛津大学研究人员 Fu 与 Fallon 在 arXiv 发布论文 DRS-VPT，提出用单模型前馈方式实现图像到点云扫描的直接重定位。该方法将相机标定与图像-点云配准统一到同一框架，可应用于室内重定位场景，并在零样本迁移任务上表现强劲，无需针对新环境重新训练即可工作。

2026-09-16 ~ 2026-09-16 · 2 条相关

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