研究显示：更好的预训练显著提升机器人策略的真实完成率与鲁棒性
chris_j_paxton · x · 2026-09-16
一条机器人研究结论：更好的预训练能产生更好的机器人策略，且收益不限于头条性能——在后训练数据稀疏时，更好预训练的策略也更鲁棒。转发者特别称赞其实验图表跟踪的是实际任务完成率，而非「相对基线提升」这类含糊指标。
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