NVIDIA 在 Hugging Face 发布 6-DoF 姿态估计基础模型 FoundationPose
_akhaliq · x · 2026-09-16
NVIDIA 在 Hugging Face 上发布了 FoundationPose，这是一个统一的 6 自由度物体姿态估计与跟踪基础模型。其亮点是无需微调即可在从未见过的新物体上工作，可显著降低机器人视觉相关的开发门槛。
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