30 分钟搭出真实桌面实时三维重建的机器人仿真引擎
chrismatthieu · x · 2026-09-15
在 OpenAI 黑客松上,开发者 antopatrex1 用 30 分钟搭出一个机器人仿真引擎:通过 RealSense 深度相机采集桌面环境的深度数据,实时对桌面物体做三维重建,并把场景导入仿真环境(World Labs 配合)。在仿真里可用任意机器人的数字孪生(实测用了 Unitree G1)与物体交互,再把规划结果回灌到真实机器人执行。整套流程打通了 real-to-sim-to-real 的闭环:先在仿真中重建真实场景、与数字孪生交互规划,再回放执行到实体机器人。
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