OpenRoboto 众包 183 名矿工,30 天把 π0.5 从 50% 提到 90%
bittingthembits · x · 2026-09-15
去中心化机器人项目 OpenRoboto（Bittensor 子网 SN80）上线一个月，用竞赛机制显著提升了机器人操作模型：
- 基座为官方 π0.5 checkpoint，LIBERO-Pro 初始得分 0.503
- 183 名矿工提交后训练版本，11 个连续冠军逐一成为新基座
- 最终冠军得分 0.897，任务成功率提升近 78%；分项：object 0.973、object swap 0.980、spatial 0.964、spatial swap 0.950
- 每个冠军模型均在 Hugging Face 开源，其中一个已在实验室真实 Franka 3 机械臂上运行
无实验室付费、无评审遴选，任何人拿当前最优模型自行训练并提交，展现了众包驱动机器人模型迭代的模式。
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