ETH 机器人团队开源 EgoHTR：15 万帧崎岖地形人体运动数据集
ChongZzZhang · x · 2026-09-15
苏黎世大学机器人系统实验室（leggedrobotics）宣布开源 EgoHTR 数据集，已被 CoRL 会议接收，同时放出论文与项目主页。
- 内容同时包含人体运动与地形参考（terrain references），面向崎岖地形环境
- 规模：55 条场景对齐序列、超过 15 万帧
- 提供多模态 3D 场景信息
该数据集可用于人形/足式机器人的人在环运动与地形感知研究，论文与项目页已公开。
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