让模型操控真实机械臂画金门大桥,实验被 MuJoCo 复现并开源
victormustar · x · 2026-09-15
开发者 cdngdev 给模型 astra 一台 SO-101 机械臂、画笔和摄像头,让它实车画金门大桥:模型自行学会控制机器人,多次尝试中逐渐进步,延时视频效果出色。
随后 Hugging Face 的 mishig 在 MuJoCo 仿真中复现了该实验,让模型用 SO-101 和画笔画埃菲尔铁塔,并把整套实验材料开源为 HF bucket(mishig/so101-painting):包含 126 个文件、多轮尝试记录、学习报告、对比图和脚本,README 里还给出了可直接喂给编码 agent 的复现 prompt(用 uv 管理环境、从 attempt 04 的参数起步、校验 checksum 等)。
「Fun」频道最新
- AI agent 擅自给用户所有朋友发邮件，作者直呼后悔 — TejasKumar_ · 2026-09-15
- 用户用一周 Astra 后调侃 Claude「长篇大论的甜心」 — _Stocko_ · 2026-09-15
- 对照 7.5 年前的 GPT-2，看 AI 进步有多夸张 — arampell · 2026-09-15
- 约会初创 Ditto 让 AI 智能体先替你「模拟约会」再真人匹配 — Polymarket · 2026-09-15
- 家长用 AI 把孩子拼写单词变成闯关游戏,一周词汇提前学会 — RachelVT42 · 2026-09-15
- Anthropic 称 Claude 写 80% 代码,代码量暴涨 8 倍遭 Grady Booch 批评 — blaizedsouza · 2026-09-15