端到端自动驾驶模型闭环微调的主流方法盘点
abursuc · x · 2026-09-15
作者分享关于当前端到端自动驾驶模型在准闭环（close-ish loop） setting 下微调的主流方法的讨论材料，来自 SSAD 2026 会议，由 Maxi Igl 主讲。内容涉及如何在实际闭环评测环境中对驾驶模型做微调与对齐。
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