ELLISS 自动驾驶暑期学校：自动驾驶强化学习两讲讲义上线

abursuc · x · 2026-09-15

Maximilian Igl 在 ELLIS 巴塞罗那自动驾驶暑期学校做了两部分关于自动驾驶强化学习的讲座，讲义已在线公开（交互式 Reveal.js 幻灯片）。

• 第一部分：RL 基础 —— 为什么需要 RL（协变量偏移及实验证据）、从第一性原理讲到 PPO 与 GRPO（含价值函数与 GAE 简介），以及探索等更广的 RL 图景。
• 第二部分：RL 用于自动驾驶的研究前沿。

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