港理工发布以人为中心的智能综述：六层递进框架统一碎片化研究

jiqizhixin · x · 2026-09-15

香港理工大学郭景财教授团队发布以人为中心（human-centric）智能的系统性综述，指出该领域研究碎片化：视觉人体属性感知、3D 空间结构恢复、运动捕捉、人-物交互推理、世界动态预测、具身 agent 经验迁移等工作各自为政，缺乏方法论联系与统一概念框架。综述按表征范围逐层递进组织为六层：(1) 人体视觉属性的感知与生成，(2) 人体空间结构的恢复与理解，(3) 人体运动的捕捉与生成，(4) 人-环境交互的推理与生成，(5) 以人为中心的世界动态预测，以及更上层的具身迁移等，逐层递进、彼此支撑，为该方向提供了统一建模框架。