Physical Intelligence 发布首个机器人基础模型 OM-1,零样本通吃多种机械臂
yifengzhu_ut · x · 2026-09-15
Physical Intelligence(RewardAI)发布其首个机器人基础模型 OM-1,可零样本泛化到桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人。
- 训练数据:直接从人类操作数据学习,不需要遥操作或机器人数据
- 能力宣称:接近人类水平的灵巧度与效率
- 多机器人协作:支持多台机器人协同工作
业内(如 Tongzhou Mu)评价手持夹爪市场迎来强劲新对手。若宣称属实,「不用机器人数据训出通用操作模型」将是对机器人学习路线的重要挑战。
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