OM-1 机器人基础模型发布：仅靠人类操作数据，零样本适配多形态机器人
yifengzhu_ut · x · 2026-09-15
RewardAI 发布首个机器人基础模型 OM-1，可零样本泛化到多种机器人本体：桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人。
核心卖点：
- 直接从人类操作数据学习，无需遥操作或机器人数据采集
- 接近人类水平的灵巧度与效率
- 支持多机器人协作
转发者 @ericrosen 特别称赞了末端夹爪设计，例如用夹爪平底轻拍固定摇壶盖这类细节操作。
所属事件:Physical Intelligence 发布机器人基础模型 OM-1，纯人类数据零样本泛化(39 条相关)→
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