OM-1 机器人基础模型亮相:纯人类数据训练,零遥操作
yifengzhu_ut · x · 2026-09-15
Physical Intelligence 相关团队（@RewardAI，与 @chenwangj、@zipengfu 等研究者）发布首个机器人基础模型 OM-1：
- 可零样本泛化到任意机器人：桌面机械臂、工业机械臂与人形机器人
- 直接从人类操作数据学习，无需遥操作（teleop）或机器人数据
- 灵巧度与效率接近人类水平
- 支持多机器人协作
转发者称赞其动作流畅，尤其强调在不使用遥操作数据的情况下达到这一水平相当罕见。
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