MolmoSpaces 基准发布:GPT-Astra 零样本超越全部开源 VLA 基线
notmahi · x · 2026-09-15
Aleksander Mądry 团队(ML Collective/notmahi)发布机器人空间理解基准 MolmoSpaces-v1,并提出「机器人领域是否正经历 GPT 时刻」的疑问。
关键结果:GPT-Astra 在该基准的零样本测试子集上超越了所有开源 VLA(视觉-语言-动作)与世界模型基线。作者还公开了运行轨迹供查看,认为这显示通用模型在机器人空间理解上的能力正在出现跃迁。
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