OM-1 机器人基础模型亮相:零样本泛化至机械臂与人形机器人
zipengfu · x · 2026-09-15
RewardAI 团队发布首个机器人基础模型 OM-1,可零样本泛化到任何机器人形态:桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人。
- 直接从人类操作数据学习,不需要遥操作或机器人数据;
- 灵巧度与效率接近人类水平;
- 支持多机器人协作。
研究者 animeshgarg 转发称赞其速度与整体泛化能力,由 zipengfu、chenwangj 等合作完成。若宣称属实,「用人类视频数据替代遥操作采集」是机器人训练范式的关键变化。
所属事件:Physical Intelligence 发布纯人类数据训练的机器人模型 OM-1(22 条相关)→
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