Physical Intelligence 发布 OM-1:纯人类操作数据训练的机器人基础模型
zipengfu · x · 2026-09-15
RewardAI(Physical Intelligence)发布首个机器人基础模型 OM-1,可零样本泛化到任意机器人:桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人。
要点:
- 直接从人类操作数据学习,无需遥操作或机器人数据
- 灵巧度与效率接近人类水平
- 支持多机器人协作
转发者 wkdo74374 提到自己花了六年做 DenseTact 触觉传感器:人类的灵巧操作看似轻松,但要精确解释我们如何做到却出奇地难——这正是机器人操纵的核心难题。
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